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高一国际学生征战2016Botball机器人中国赛

文章来源:信息中心 作 者: 发布时间:2016年06月03日 点击数:

BotBall 国际机器人大赛是一项起源于美国麻省理工学院(MIT)的教育机器人活动。自 1997 年起,BotBall 被推入初高中教育阶段,成为一项以中学生教育为主旨的国际机器人竞赛,其内容设计基于美国国家科学教育标准,并紧紧围绕培养科学素养和探究精神而展开。

Botball中国赛区是它的第三个海外分赛区,在比赛中取得名次的队伍将获得参加于7月在美国举办的Botball国际赛的参赛资格。

本届Botball机器人中国公开赛在青岛的海洋大学举办,比赛时间是5.20-5.22。比赛总共分为三种赛制,积分赛,淘汰赛和联队赛。积分赛共三轮,取最好两轮得分之和作为最终成绩;淘汰赛两队各只能使用一个机器人,得分高的胜出;联队赛也是两队两个机器人,不同的是可以让对面出两个机器人,需要两队合作拿到尽可能高的分数。

第一天的积分赛可以说很不顺利。第一轮由于启动时卡在了启动区,我们还直接用手把机器人拿了回来,因此犯规一分没有;第二轮在行进过程中避障遇到了一些问题,没有达到任务地点;第三轮也卡在了启动区,但是一个小球被推到了启动区内,因此三轮内我们得了1分。之后我们开始反思我们的方案,我们决定换用我们最稳妥的方案,淘汰赛里我们决定不上对面的山,改为只在自己的区域内执行任务。最后的联队赛我们遇到了一个很好的队友,顺利的拿到了191分。

这次比赛我们学到了很多我们平时从来没有见过的东西。举个例子,为了完成比赛结束时机器人在对面山上的任务,有的队伍在大机器人上装一个长的机械臂把小车送上去。虽然最后在三轮种子赛里就成功了一次,但这未尝不是一种尝试,而且也还是很成功的,跟我们的最终结果相比。我们的方案偏激进,但是能做到的话得分也是很多的,但是中间遇到了各种各样的问题,与搭建上的炫酷相比,编程的内在设置让我更为佩服,可能是因为我对搭建了解不是很多的缘故吧。比如说,淘汰赛中对方的车在上山的时候,会跳过中间对方颜色的方块,只打掉自己颜色方块的小球,从而让自己得到最高的分数而不让对方得分。赛后对方向我们展示他们的程序的时候,只有我能大致看懂一点他们的程序,这也为我们提供了一种新的思路不是吗?

最后的颁奖仪式很快就到了,我们怀着紧张和期待的心情在观众席上坐了下来。我们拿到的奖项是联队赛第二名和总分的三等奖,可以说是不错的成绩。这次出来不仅是证明我们实力的一次比赛,也是向我们的对手学习的一个机会。希望在今后的时间里,我们可以想出更好的方案,做出执行任务更稳妥的机器人!

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